Eleito em 2020 para vereador pelo Partido MDB, onde obteve 421 votos, sendo eleito por Média Partidária. Atualmente, Agostinho Guimarães, está assumindo a Vice Presidência da Câmara Municipal de Óbidos, representando a Presidência da Comissão de Educação Cultura e Turismo, e vice presidente das comissões de Justiça, Legislação e Redação de Leis, e Comissão de Viação Obras Transporte e Urbanismo.
A Câmara de Óbidos deseja muitas conquistas, alegrias e sucesso ao Vereador Agostinho Guimarães.